近日，公司收到国家知识产权局通知，公司申报的发明专利“一种机器人RV减速器花键偏心轴的制造工艺”获得国家发明专利授权（专利号：ZL 2015 1 0431101.9），标志着公司机器人核心零部件制造工艺达到国内领先水平。

公司经过多年投入和研发，已自主研发新型RV减速器，并掌握其核心技术。公司研发的机器人RV减速器具有减少其摩擦力消耗，发热量减小的特点，产品提高了输出效率，降低总成本，提高可靠性，延长产品的使用寿命。公司研发的RV减速器在结构、空间设计实现创新，不仅提高可靠性，降低总成本，还可以方便地获得范围较大的传动比，具有扭矩刚性大，振动小，耐冲击性强，承载能力大，启动功率优异，传动效率高等特点，能更好地满足工业机器人尤其是六自由度工业机器人用的传动需求。

RV减速器结构复杂，定位精度要求高，制造工艺要求严格，对零部件要求具有非常高的加工精度和安装精度，目前国内RV减速器及其关键零部件主要依赖进口。为确保RV减速器质量，公司将在现有基础上不断完善产品结构，优化制造工艺，减小加工误差，满足更高精度要求，提高RV减速器的使用性能和使用寿命，从而进一步提升国产机器人核心零部件的制造水平。